打包机的工业化国家今天最常见的类型是大的圆形打捆机。它生产的圆筒形“圆”或“滚”包。该设计具有“茅草屋顶”的效果，能够承受天气以及草是用橡胶带，固定辊，或两者的组合中卷起打包机内侧。当包到达预定的大小，无论是网或绳缠绕在它保持它的形状。打包机波动的背后打开，并包被解除。该包是完整的在这个阶段，但它们也可以包在塑料布被包的包装，无论是保持干燥的干草时存放境外或将湿草成青贮饲料。可变腔室打包机通常是从48到72英寸（120至180厘米），直径产生包和60英寸（150厘米）宽。该包可以在任何地方从称量1100至2200磅（ 500到1000千克） ，这取决于尺寸，材料和水分含量。
最初由UMMO Luebbens构思大约1910年，第一轮打包机没有看到生产，直到1947年，当阿利斯 - 查尔默斯推出了鼓式打包机。市场上销售其干草包水脱落，重量轻，性能，交流了在1960年由生产结束销售近70,000台。 下一个重大创新在1965年开始时，一名研究生在爱荷华州立大学，维吉尔Haverdink ，找了韦斯利楼Büchele酒店，农业工程教授，寻求一个研究课题的硕士论文。 在接下来的一年Büchele酒店和Haverdink开发出一种新设计的大压捆机，完成并经过测试1966年，此后被称为Büchele酒店 - Haverdink大型压捆机。 大型圆捆大约5呎直径7英尺长，它们重约600磅后，他们干涸的约5磅/ [ ft.sup . 3 ] 设计被晋升为“鲸一个罢了”和爱荷华州立大学现在解释了创新的设计如下：
“农民们免于吊索干草包在上世纪60年代时，美国爱荷华州立农业工程学教授韦斯利Büchele酒店和一组学生的研究人员发明了生产大，圆捆，可以通过拖拉机移动打包机的繁重家务的打包机已成为主要饲草处理机器在美国。
在1969年的夏天，澳大利亚经济学饲料打包机滚出来，那做了一个300磅地面卷起包设计。在同年九月Hawkbilt公司的Vinton ，爱荷华州，接触Büchele酒店医生对他的设计，然后制作一个大型地面滚动压捆机的干草捆已被布置在料堆，并开始在制造大型圆形打捆机1970, 1972年，佩拉，爱荷华州，加里·维梅尔设计和交流鼓式打包机的设计后制造的压捆机和维米尔公司开始销售它的型号605 - 第一个现代压捆机。维米尔设计中使用安全带，以紧凑的干草成圆柱形状，今天??看到的。 在20世纪80年代初， WALTERSCHEID和维米尔之间的协作生产等速万向节的打包机的第一个有效的用途，后来在其他农机具。由于需要这样的设备的重力矩，双万向接头的主要使用。前WALTERSCHEID工程师马丁·布朗是归功于“发明”这个用万向节。
到1975年,美国和加拿大的公司制造出大圆形打捆机，后来
秸秆打包机也就应运而生。
