液动油缸推力最大，现在一般都是机电一体化的，液压比较笨重，所以现在很少使。
电动执行机构安全防爆性能差，电机执行机构动作不是那么迅速，力矩变化极具增大时电机容易受损、电机电流变化超过额定电流的4倍、动作频繁会造成电机温升超过额定温度、烧毁线圈。近几年，电动执行机构在不断创新改进并有扩大应用的趋势，但从总体上看不及气动执行机构应用得普遍、而且价格相对较高、维护费用大。
气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式和活塞式两类。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。由于气动执行机构有结构简单，优点有输出推力大、动作平稳可靠、并且安全防爆、维护简单、费用低，在化工、造纸、炼油、木业行业中得到广泛的应用。
液压机构与气动机构的工作原理和特点
一、液压机构
液压机构是以液压油为动力源来完成预定运动要求和实现各种机构功能的机构。液压机构与纯机械机构和电力驱动机构相比，主要有以下优点：
（1）在输出同等功率的条件下，机构结构紧凑，体积小、重量轻、惯性小、力矩大、耐冲击。
（2）工作平稳，耐冲击、振动和噪音都较小，易于实现频繁的启动、换向，能够完成旋转运动和各种直线运动。
（3）操纵简单、调速、维护方便，并能在大的范围内实现无级调速，调速比可达5000。
（4）可实现低速大力矩传动、无需减速装置、动作可实现调速运行适应行业较多。
液压机构的缺点是：
1、油液的粘性受温度变化的影响大，不宜用于低温和高温的环境中；但是现在科技的发展、低温缺点可以在液压站加装温控装置控制液压油的温度。高温缺点可以在水冷散热、风冷散热。液压组件的加工和配合要求精度高，加工工艺困难，成本高。
二、气动机构
气动执行机构是以压缩空气为工作介质来传递动力和控制信号的机构。与液压机构相比有以下优点：
（1）以空气为工作介质，用后可直接排到大气中，处理方便、维护简单、费用低。
（2）动作迅速、反应快、维护简单、工作介质清洁，不存在介质变质问题。
（3）工作环境适应性好，特别是在易燃、易爆、多尘埃、强磁、强振、潮湿、有辐射和温度变化大的恶劣环境中工作时，安全可靠性高于液压、电子和电气机构。
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（未完待续）
